一体无刷伺服控制系统说明书
一、功能特点
1.具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用。
2.可外接任何控制设备输出的控制信号或按钮或遥控，实现单双向控制通行。
3.自动复位功能：每摆动90度，并检测人和物体通过后，即自动复位，或在规定的时间内（延时多档可调）未通行时，系统将自动取消此次通行的权限而回归初始位。
4.灯光指示：高亮度通行灯状态指示，指引通行。
5.消防输入：可与消防报警信号连接，实现不断电落杆常开。
6.报警提示功能：非法通行或冲闸时，自动发出报警提示。
7.速度可调：摆臂打开及关闭的速度多级可调，用户可根据实际需求进行设定。
8.新一代工业级ARM控制系统，增设多功能数码设置、加密及复位等功能。
9.防反转功能：在摆臂复位的过程中，如发生外力逆转摆臂，摆臂即自动启动反推力且发出报警，待外力消失后则自动回到零位恢复通行。
10.自动保护功能：当外力阻止摆臂正常运动时，且外力连续不断，系统将自动检测20秒后自动保护并进入休眠状态。当下一次合法信号输入时，闸机将自动恢复正常。
11.多级防撞缓冲功能：非法通行或冲闸时，闸杆缓冲相应角度且启动即时反推力，同时启动报警，在实现人性化防伤害的同时也大大减少了因经常或连续冲撞而产生的机械损坏。
12.无人职守：断电摆臂自动常开，通电自动复位（阻挡通行）。
二、调试说明
设置操作定义及方法注意事项：
1.待机下长按确定键进数显变成3个横杠 ，然后按上下按钮总共超过3次，按确定键恢复出厂出设置。
2. 由于本控制板是一控二方式，用户至少使用一台24V /6.5安培以上的电源（电源输出功率不够不匹配时运行电流过载会导致电源频繁启动，电源输出功率越大电机对抗力度越大）。
常见问题解析：
1.如果数码管出现E-1或者E-2,表示电机种类不对,L15,L16调成1
2.如果出现门不断开关，请把D-23调到0
3.如果两个门开关不同步，通过调节D-11主机电机转速和从主机电机转速D-13，那个速度快就把那个调节小。
带离合器机芯调试防法:
D-6 改成1
D-8 改成2
D-9 改成4
D-10 D-12 改成15，前提要求机芯同心度做的要好，要不然门会出现不断开关
如果想要快速，请使用24V10A开关电源，D19改成300，
翼闸调试说明：
1、D-4调成1
2、D-5调成1
3、D-10调成90 D-12调成90
4、D-19调成 230
电机需使用3000转30K刷电机
如果翼闸零位不对在开门位置，D-16调成1
三、故障排除 代码含义
显示 E-1 主电机霍尔错误 调整 L-15 为1
显示E-2 从电机霍尔错误 调整L-16 为1
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